El que es podria considerar com a moment oficial del naixement del Handbol a la Roca del Vallès s'esdevé a l'any 1953. No hi ha dubte que el concepte d'aquell moment no es pot comparar amb la situació actual. En realitat es tractava d'un grup de persones amb la ferme intenció d'arrelar al municipi, un esport fins al llavors desconegut sota la penombra del futbol.

Però també és cert que els motius que els va impulsar, en essència no deixen de ser els mateixos que el de tots aquells que al llarg de la nostra història, la història de l'Handbol en aquest municipi, n'han procurat la seva continuïtat. Aquests impulsos, sovint aïllats però sempre obstinats, constitueixen el principal motor d'aquestes iniciatives.
Ben aviat el BM La Roca va tenir clar que volia fer-se un lloc important en el seu àmbit. No sense dificultats ni moment crítics, l'handbol a La Roca va començar a pendre forma.

Dos anys després de la seva fundació es construí la graderia i es que l'interès de molts seguidors que presenciàven els partits diumenge rera diumenge, sens dubte ho feia necessari. D'aquesta manera quedà constituïda el que durant molts anys va ser la "pista descoberta".
A nivell esportiu a la temporada 72-73 el BM La Roca accedia a la Primera Catalana i es proclamava campió de la Copa Catalana, tot un repte en el seu moment.

El fet més important dut a terme per tal d'assegurar el futur del BM La Roca prengué forma la temporada 1982-83. Amb la creació de l'escola esportiva del club, que en aquell moment disposava d'un equip Sènior a la Primera Catalana i un equip juvenil, ampliant el seu planter amb 5 equips més amb la finalitat d'aconseguir la consolidació del mateix. S'enten que els èxits passen por formar una bona pedrera d'on puguin, en un futur, surtir-ne jugadors de qualitat.

Un dels obstacles més grans era el no comptar amb una pista de joc adequada a la pràctica de l'Handbol. Amb aquest fi, l'any 1970 es va cimentar l'actual pavelló, llavors un pati de terra, gràcies a l'esforç i la col·laboració de moltes persones que van entendre la necessita evident de fer aquest pas per tal de poder continuar amb la tasca encertada.

A finals dels 80 i inicis dels 90 el club es va consolidar en el món de l'handbol per l'alt nivell competitiu de tots els seus equips i per l'ascens de l'equip a la Primera Divisió Estatal.